Creo que en eliax he publicado tutoriales para hacer esto previamente, pero mientras tanto la técnica es muy simple y lo puedes hacer casi con cualquier tipo de cámara que soporte un modo de "larga exposición" ("long exposure").

Esto funciona mejor en cámaras del tipo DSLR, pero hasta cámaras baratas de US$100 pueden hacer esto, el truco es encontrar en la configuración de tu cámara el comando para hacerlo.

Por lo general busca algo que diga "exposure", y experimenta con 3 a varios segundos (cámaras baratas solo llegan por lo general a 30 segundos, que es mas que suficiente, pero las de DSLR usualmente vienen también con un modo "bulb" que te permite mantener la exposición por cuanto tiempo desees).

El próximo paso del truco es limitar la cantidad de luz que entra al lente, para que las fuentes de luz brillante (como una de esas mini-linternas) sea lo que mas se destaque. Hay dos maneras de hacer esto: Una es hacer esto en un ambiente oscuro (o de noche) y la otra es poniéndole un filtro oscuro al lente.

También es absolutamente importante que pongas la cámara en un trípode o lugar donde no se mueva, ya que de lo contrario solo obtendrás una imagen bastante borrosa.

Después "toma la foto" (digamos, por 7 segundos para empezar) y después empieza a mover una pequeña fuente de luz frente a la cámara.

Nota que la intensidad y velocidad a la que muevas la pequeña luz, y los segundos que pongas tu cámara a captar la imagen, y el sensor de tu cámara, todos juegan un papel importante, por lo que esta técnica requiere mucha experimentación, pero después que consigas la configuración adecuada para tu cámara, obtendrás muy buenos resultados.

Después puedes experimentar con cosas mas avanzadas, como luces mas grandes y de diferentes tamaños, múltiples puntos de luz, moviendo la cámara, etc.

Es algo muy divertido hacer de verdad... :)