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viernes, noviembre 25, 2011

Ratón robótico recorre laberinto en menos de 4 segundos. Video.
eliax id: 9074 josé elías en nov 25, 2011 a las 12:08 AM (00:08 horas)

El año pasado les mostré un video de un ratón robótico que recorrió un laberinto en menos de 5 segundos. Hoy les presento uno que lo hizo en menos de 4 (específicamente, 3.921 segundos), rompiendo el récord mundial, y déjenme decirles que tienen que ver el video, es impresionante como corre ese robot sin chocar las paredes.

El robot se llama Min7.1 y su creador fue Ng Beng Kiat, y el record fue roto en la competencia anual Japan Micromouse Robot Competition.

Video a continuación (enlace YouTube)...

Y si quieren ver cómo este robot aprende a recorrer el laberinto, pueden consultar este otro video en YouTube.

autor: josé elías

12 comentarios

Curiosidades , Robots , Videos

Previamente en eliax:
Video del Robo-Pez (jul 6, 2008)
El robot HRP-4C, bailando y cantando sobre un escenario. Un vistazo al futuro... (oct 19, 2010)
Video de nuevo sistema de movimientos super-rápidos para ojos robóticos (nov 6, 2010)
Video de un ratón robótico recorriendo un laberinto en menos de 5 segundos (nov 7, 2010)
PRIMER-V2, el robot que monta bicicleta. Video (oct 27, 2011)
PETMAN, un robot parecido al Terminator, pero real. Video (nov 1, 2011)

Posteriormente en eliax:
Video de asombroso avance del robot ASIMO. Ahora manipula objetos (nov 28, 2011)
Próximo reto de DARPA: Robots Humanoides (abr 8, 2012)
Rediseñan el Pez Robot (abr 18, 2013)
El robot Mantis de 6 patas que podemos cabalgar. Video (abr 23, 2013)

Comentarios

OK, sorprendente, mas que el tiempo en que lo recorrio, la forma en que aprendio el laberinto, pero. Preguntas:
-Como supo el "micromouse" cuando llego a su fin
-Como supo que en ciertos momentos se habia saltado digamos, algunas entradas sin salida y luego volvio a recorrerlas? :S

Pero, sea como sea, es impresionante.

#1 Randy - noviembre 25, 2011 - 12:28 AM (00:28 horas) (responder)

Ahí ya memorizo una ruta (nada difícil), lo padre del asunto fue como la trazo... con un algoritmo inteligente, en cuanto tiempo la traza ya es otra cosa...

#1.1 Joespartan - noviembre 25, 2011 - 12:56 AM (00:56 horas) (responder)
Ok antes de esa carera, el raton hizo otra la cual se baso en "aprender" el camino.

#1.2 Anonimo - noviembre 25, 2011 - 12:59 AM (00:59 horas) (responder)
La parte facil es saber la ruta mas corta hace años que se conoce el algoritmo y cualquier programador universitario deberia de conocer el algoritmo,BFS busqueda primero en amplitud,lo dificil es hacer que el raton pueda detectar las rutas y lo increible es la forma como en cuerpo tan pequeño se pudo hacer un sistema de motores tan preciosos y rapidos.

#1.3 hugo - noviembre 25, 2011 - 01:09 AM (01:09 horas) (responder)
Realmente no es nada sorprendente cómo memoriza el laberinto. La manera de resolverlo es un ejercicio típico de programación.

Sencillamente, el sistema (físico o un simple programa) recorre el laberinto y cada vez que encuentra una bifurcación gira en una dirección determinada a no ser que ya haya girado en el mismo punto en la misma dirección. De esa forma se traza el mapa.

Una vez teniendo el mapa se puede evaluar todos los caminos posibles y localizar el más corto... o si lo que buscas es velocidad, se puede buscar el que implique doblar menos veces porque se ve que lo que frena al robot es tener que doblar. También se ve que el robot ha tomado varios ángulos seguidos en diagonal para ahorrar camino. Todo esos son criterios del programa que evalúa el laberinto una vez trazado.

#1.4 anv - noviembre 25, 2011 - 03:38 AM (03:38 horas) (responder)

hahahha que xvr debe ser tener ese ratoncito ;)

#2 ITEP (enlace) - noviembre 25, 2011 - 07:18 AM (07:18 horas) (responder)
yo no lo habria puesto como nombre Min 7.1 sino Speedy Gonzalez.

#3 system - noviembre 25, 2011 - 12:34 PM (12:34 horas) (responder)

+1

#3.1 Antonio - noviembre 25, 2011 - 06:23 PM (18:23 horas) (responder)

Ese ratón es diabólico!

#4 Pepito Católico - noviembre 25, 2011 - 06:27 PM (18:27 horas) (responder)
Los economistas y lideres mundiales deberian contratarlo a ver si les ayuda a salir de la actual crisis economica mundial.

#5 TopGun79 - noviembre 26, 2011 - 07:40 AM (07:40 horas) (responder)
Asombroso!!!!! que prescicion!!!

#7 Waldo - noviembre 26, 2011 - 06:41 PM (18:41 horas) (responder)
....un ratón robótico que recorrió un laberinto en menos de 5 segundos......

...wwwwooowwww.... en mi empresa desarrollamos software con el que controlamos redes ferroviarias con decenas de trenes sin conductor circulando simultáneamente.

#8 abc - diciembre 17, 2011 - 01:39 PM (13:39 horas) (responder)

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"Nunca he leído un articulo que haya logrado poner algo tan complicado en palabras tan simples... Excelente! Kudos para Eliax!!"

por "wilba" en oct 29, 2013